面团揉制装置，专注于面团的预处理环节，通过独特的机械结构与运动方式，对制作包点的面团进行深度揉制在揉制过程中，能够充分激发面团的面筋网络结构，使面团更加劲道、有韧性，提升面团的整体质量经过该装置揉制的面团，在后续的包点制作过程中，能够更好地包裹馅料，成型效果更佳，同时也为包点带来更出色的口感，使包点更加松软、有嚼劲

刚性臂气动助力机械手采用平行四边形连杆机构，确保末端执行器姿态恒定，便于精确拾取放置操作稳定

膜片联轴器膜片组采用模块化设计，可快速更换损坏膜片，减少停机时间

合理的空间规划不仅方便维护，也有利于日常的清洁工作

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